评论区有人表示希望有快速旅行，4小时步行会劝退非核心玩家。还有人质疑开发商刻意拉长流程。但也有人认为，开放世界的核心魅力在于沉浸式探索，4小时路程能让玩家感知游戏世界观与场景质感。还有人担心《红色沙漠》有“75%时间步行，后期才解锁坐骑/快旅”这套路。

视频截图：

張詠惟和楊昱修在龍潭分隊服務有7、8年的時間，平時表現優異，救護技術也很純熟。這回人在國外遇到緊急狀況，展現台灣消防員的專業素養，也發揮救人不分國界的精神。

桃園／林注強、楊明融、沈咨沂　責任編輯／施佳宜

果然，面对以二队阵容为主参赛的塞尔维亚女排，中国女排即使没有派出以张常宁为首的最强阵容，但是由段放、刘晓彤、刘晏含、高意、杨涵玉、刁琳宇、林莉组成的先发阵容在开局阶段表现还算不错，有发球直接得分，也有拦网进账，并以8-4进入第一次技术暂停。只不过，随着比赛的深入，塞尔维亚女排的球员们在场上体现出了网上实力，她们不断通过发球破坏中国女排一传，或者造成中国队的一传直接失分，中国女排在多轮进攻不利之后，被塞尔维亚女排把比分反超到12-10，并且塞尔维亚队以16-13进入第二次技术暂停。在这个阶段中国女排也用栗垚换下段放，提升主攻位置上的一传和进攻能力。不过塞尔维亚女排还是保持着三四分左右的分差，直到局末，这一局中国女排虽然以22-25输掉了，但是由于姑娘们在局末拼发球拼的效果不错，刁琳宇和栗垚都有直接得分进账，这也为中国女排在第二局争取扭转局势带来了信心。

比赛的第二局，依然是塞尔维亚队率先打开局面，依靠发球直接得分取得2-0的领先，但是中国女排随后也还以颜色，双方从3平、4平打到5平、6平和7平，姑娘们明显在拦网方面有一定进步，几次拦死拉佐维奇的进攻。不过塞尔维亚女排的进攻点更为分散，扣球也更加坚决，8-7，她们领先中国女排1分进入本局第一次技术暂停。随后塞尔维亚女排的一轮强发球让中国女排连续进攻被拦或者出现进攻失误，双方分差被拉开到7-11，中国女排叫暂停调整，回来后杨涵玉的背飞加栗垚和杨涵玉的两次双人拦网，还有栗垚自己的四号位进攻连续得手，助中国女排12-12追平比分。可惜随后中国女排进攻连续被拦，或者小球处理不够过关，12-16再被拉开分差。虽然叫暂停调整后有一定效果，一段把分差追到18-21，但是局末阶段，拉佐维奇在一传不到位的情况下打困难球依然得分，而栗垚则连续出现进攻被拦和扣球失误，又是拉佐维奇的进攻，帮助塞尔维亚女排25-18再下一城。双方大比分来到2-0，塞尔维亚女排领先。

比赛的第三局，虽然中国女排已经是大比分0-2落后，但是这一局姑娘们还是重新抖擞精神，在进攻端增加了变化，拼发球也更加坚决，而且依然敢于在前排通过拦网给对方的攻手施压，刘晓彤的四号位斜线，还有王媛媛的背飞，再加上对手的发球下网，让中国女排8-6进入本局第一次技术暂停。尽管塞尔维亚女排连续用进攻缩小分差，不过中国女排再次做出人员调整，由段放换下刘晏含，场上形势有所好转，栗垚的进攻加杨涵玉的拦网，帮助中国女排再次扩大分差到12-9。虽然塞尔维亚女排的强攻效率依然不错，但中国女排在本局进攻提速和做出一些有技巧的应变之后，还是效果不错，16-14领先2分进入第二次技术暂停。杨涵玉的短平快得分，还是对手的发球失误，以及栗垚的二号位平打，再加上王媛媛的快抹让中国女排进一步拉大分差到21-17。中国女排挑战对手违例成功，25-20赢下第三局。从而把大比分扳成1-2。

第四局比赛中国女排借着第三局取胜的气势，开局不错，取得5-1的领先优势，不后随后塞尔维亚女排也依靠拦网和发球，以及中国女排的自身失误，将双方分差抹平，并追到7比7平局。刘晓彤的直线球得分，帮助中国女排8-7领先1分进入首次技术暂停。但随后塞尔维亚22号球员的跳飘不断造成中国女排一传直接失误，反而以10-8反超了比分。随后中国女排再做换人调整，刘晏含和姚迪替换栗垚和刁琳宇，但效果并不明显，至第二次技术暂停，中国女排已经是11-16被拉开5分分差。此时栗垚和刁琳宇回来，中国女排依靠韧性持续追分，杨涵玉的拦网还有刘晓彤的后排进攻帮助中国女排将分差迫近到20-21，逼迫对手叫暂停。不过，塞尔维亚女排拉佐维奇的强发球轮还是帮助她们在局末守住胜势，25-22再下一城，从而以3-1的大比分战胜中国女排。而中国女排也遭遇了四连败。

不过，虽然中国女排此役失利，主要还是输在关键分的把握，以及发球的稳定性和攻击性上，而刘晓彤和栗垚在此役的发挥还是不错的。刁琳宇的进攻组织也还算可圈可点。让我们在这里祝福中国女排，在输球当中总结得失，为后面打出更好的状态，全力备战东京奥运会继续努力。

我正打算购买一台电池驱动的割草机，恰好在庭院旧货摊上看到了一台。“这机器就用过两次。”卖家说道，这时我又注意到旁边还有一台一模一样的。它的价格只有新机的一半，于是我便买下了它，开心地把它推回了家。这台割草机用起来很棒：运行安静、动力充沛，修剪出的草坪整齐美观。然而，割完草后，我取出电池，把它插进充电器，结果充电器闪起了红灯，拒绝为其充电。“现在我知道它为什么要出售了。我真傻，居然冒险买下。”我暗自责备自己。

此时，我面临一个抉择：我可以买一块新电池，但要是新电池也有问题怎么办？那样的话，我花的钱几乎跟买一台新割草机差不多了，而且还没有保修。一想到要重新用回汽油动力割草机，就很抵触，尤其是在体验过电池驱动割草机的安静与便捷之后。不，我不会回头的；我选择了另一种办法。

我在功率电子领域工作多年，所以有足够的信心拆开电池外壳，取出那组整齐排列的锂基电池电芯。用万用表一测，很快就发现有一个电芯的电压比其它所有电芯都低。“怎么会这样？”我纳闷，“这电池几乎还是新的啊。”我想，或许是这个电芯有缺陷，整个电池组也就成了废品。反正也没什么可损失的，我就把可编程电源接在那个电压低的电芯两端，小心翼翼地、慢慢地给它充电，直到它的电压和其它电芯一样。（请注意，我在高功率、高压电源转换器领域工作多年，所以对这类操作已经习以为常。如果你缺乏专业知识和设备，请不要尝试对锂电池组进行操作）。

重新组装好电池后，充电器成功识别并为其充电。草坪修剪工作顺利完成，于是我又拆开电池，想看看是否还有电压持续偏低的电芯。令我惊讶的是，所有电芯的电压几乎完全一致。我重复了这个过程几次，结果都一样。电池没问题，不再存在电压弱的电芯。“哇，我买下那台割草机可真明智！”我心想，接着又想到，“这肯定是电池管理系统（BMS）缺乏电芯均衡功能所致。要是制造商使用Qorvo的BMS，其电池保修退货率恐怕会直线下降。”

其工作原理是这样的。PAC2xxxx系列的每个BMS都能通过对电压较高的电芯进行交替式部分放电来实现电芯电压均衡，放电过程中产生的热量会通过功率晶体管和电阻耗散出去。这是一种非常简洁且极具成本效益的方案，尽管它在技术上并非最为复杂、尖端。

图1，PAC2xxxx电芯均衡电路的一部分，带有外部晶体管和负载电阻

其内部的25Ω MOSFET可支持高达50mA的电流，该限值主要受内部发热制约。然而，户外工具通常需要更大的均衡电流，因此内部MOSFET被用来控制外部晶体管，让更大的电流通过负载电阻。这种方式可对电池组中任意位置的高电压电芯进行部分放电。通常情况下，会有多节电芯电压偏高；我的电池当时正是这种情况。随后，PAC2xxxx BMS会在各电芯之间交替操作，从每节电芯中“汲取”少量能量，直至所有电芯电压达到紧密均衡。这个均衡过程通常在电池充电时进行，不过PAC2xxxx也可以编程设置为随时执行电芯均衡。

当然，PAC2xxxx系列电池管理系统所具备的功能远不止均衡电芯电压。其中，PAC25140尤为引人注目；它搭载150MHz、32位ArmCortex-M4F微控制器，配备浮点运算单元以及硬件乘除法器。每款PAC2xxxx BMS都采用了高度集成的设计，能够执行以下功能：

精准测量所有电芯的电压及电流

监测温度

在紧急状况下自动切断电池电流

电池闲置时断开连接

为所有内部电路提供电源管理

电芯电压均衡需要极高精度的电压测量，为此，每款PAC2xxxx BMS均配备一个专用于电芯电压测量和安全检查的16位模数转换器（ADC）。同时，电池电流的测量同样也需要高精度，以支持用于电量计和服务寿命计算的库仑计数法。为此，由一个高精度、可编程增益差分放大器驱动的第二个16位模数转换器承担此项任务。

图2，PAC2xxxx局部示意图，展示了电池断开/断路器MOSFET及其内部驱动器，还有自控制熔断器驱动器

每一款PAC2xxxx都配备了全面的保护功能。例如，其内部集成了保护电路及用于驱动外部MOSFET的驱动器；二者协同工作，共同实现电池断开与电路断路器的功能。两颗MOSFET可分别阻断双向电流，自动切断任何故障电流，并在设备闲置时将电池与电源端子断开。这些MOSFET可分别连接至充电器和负载，从而节省用于阻断充电器的MOSFET成本。第三个MOSFET可选配激活自控熔丝功能。

最后，电源管理十分简便。集成的高压降压转换器仅需要一个电感器、一个二极管以及几个电容器。推荐使用的元件列在数据手册或评估套件中。

图3，带有自举栅极驱动电源的PAC2xxxx电源管理降压转换器

总而言之，这篇关于挽救一块“故障”割草机电池的真实案例，阐释了高效电池管理系统的重要性。锂离子电芯的不均衡可能导致原本性能良好的电池寿命急剧缩短。Qorvo的PAC2xxxx BMS系列通过电芯均衡、精确的电压和电流测量，以及集成保护功能解决了这一难题，为户外电动设备构建了可靠的解决方案，使其运行时间和使用寿命达到最大化。